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DataMuseum.dkPresents historical artifacts from the history of: Rational R1000/400 |
This is an automatic "excavation" of a thematic subset of
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Length: 1222 (0x4c6)
Types: TextFile
Notes: R1k Text-file segment
└─⟦8527c1e9b⟧ Bits:30000544 8mm tape, Rational 1000, Arrival backup of disks in PAM's R1000
└─ ⟦cfc2e13cd⟧ »Space Info Vol 2«
└─⟦ac7313057⟧
└─⟦this⟧
Version 1
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Probleme pose :
- utiliser un raisonnment qualitatif pour resourdre un asservissement en position
=> Principe du raisonnment qualitatif :
Une quantite est definie a un temps t par une valeur et une derivee, chacune
composee d'une amplitude et d'un signe.
Pour la physique qualitative, l'amplitude est supposee inconnue mais elle existe
de facon a pouvoir effectuer des comparaisons.
En utilisant ce principe de raisonnment qualitatif, resourdre un probleme d'asservissement
en position d'un systeme compose de 2 agents
! !
! !
! !
! ! But : atteindre un etage i sans qu'aucun
! ! agent ne tombe
! !
agent !
1 !
======= agent!
===== 2 !
=====
=> on supposera que l'angle maximal alpha pour qu'un agent ne tombe pas est le
meme pour l'agent situe sur l'autre cote de la planch