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DataMuseum.dkPresents historical artifacts from the history of: Rational R1000/400 |
This is an automatic "excavation" of a thematic subset of
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Length: 1222 (0x4c6) Types: TextFile Notes: R1k Text-file segment
└─⟦8527c1e9b⟧ Bits:30000544 8mm tape, Rational 1000, Arrival backup of disks in PAM's R1000 └─ ⟦cfc2e13cd⟧ »Space Info Vol 2« └─⟦ac7313057⟧ └─⟦this⟧
Version 1 ========= Probleme pose : - utiliser un raisonnment qualitatif pour resourdre un asservissement en position => Principe du raisonnment qualitatif : Une quantite est definie a un temps t par une valeur et une derivee, chacune composee d'une amplitude et d'un signe. Pour la physique qualitative, l'amplitude est supposee inconnue mais elle existe de facon a pouvoir effectuer des comparaisons. En utilisant ce principe de raisonnment qualitatif, resourdre un probleme d'asservissement en position d'un systeme compose de 2 agents ! ! ! ! ! ! ! ! But : atteindre un etage i sans qu'aucun ! ! agent ne tombe ! ! agent ! 1 ! ======= agent! ===== 2 ! ===== => on supposera que l'angle maximal alpha pour qu'un agent ne tombe pas est le meme pour l'agent situe sur l'autre cote de la planch